राज्य का प्रारंभिक इतिहास बहुत स्पष्ट नहीं है, राज्य के संस्थापक या तो आनंद देव या उदे देव थे। राज्य का नाम “अली के किले” और “राजपुर की राजधानी” के नाम पर पड़ा। अलीराजपुर के शासक जोधपुर के शाही परिवार के राठौर के होने का दावा करते हैं, हालांकि इस दावे को जोधपुर के महाराजा ने स्वीकार नहीं किया है। राज्य 1818 में ब्रिटिश शासन के अधीन आ गया। अलीराजपुर के अंतिम शासक सुरेंद्र सिंह थे, जिन्होंने बाद में 1980 के दशक में स्पेन में भारत के राजदूत के रूप में कार्य किया। 1947 में भारतीय स्वतंत्रता के बाद, अलीराजपुर भारत संघ में शामिल हो गया, और रियासत को मध्य भारत के नए राज्य में शामिल किया गया, जो बाद में 1 नवंबर 1956 को मध्य प्रदेश राज्य बन गया।
राज्य के ध्वज में 12 लाल और सफेद क्षैतिज धारियां थीं। राजा के पास अलग-अलग रंगों की पांच धारियों वाला एक व्यक्तिगत ध्वज था।
जिले का नाम पूर्व रियासत की राजधानी
पर रखा गया । यह क्षेत्र पहाड़ी है और अधिकांश निवासी भील हैं। आदिवासी बहुल समुदाय होने के कारण अलीराजपुर क्षेत्र पर 15 वीं शताब्दी में आदिवासी राजाओं का शासन था। 1947 में स्वतंत्रता के बाद, अलीराजपुर क्षेत्र को भारतीय संघ में समाहित कर लिया गया। उसके बाद यह क्षेत्र मध्यभारत प्रशासक का हिस्सा बन गया।
1 नवंबर, 1956 को मध्य प्रदेश के गठन के बाद अलीराजपुर झाबुआ जिले में आया। हालांकि अलीराजपुर के लिए एक अलग जिले की मांग उठाई गई थी, लेकिन झाबुआ एक तरफ पेटलावद और थांदला तहसील के बीच और दूसरी तरफ जोबट और अलीराजपुर के बीच था। इसलिए झाबुआ को जिला मुख्यालय घोषित किया गया। तब से अलीराजपुर डिवीज़न मुख्यालय रहा, जिसमें क्रमशः तीन बड़े खंड विकास कार्यालय अलीराजपुर, सोंडवा और कट्टीवाडा थे। इनमें से सोंडवा और कट्टीवाडा टप्पा तहसील मुख्यालय थे।
जिले का इतिहास
वखतगढ़, मथवार ककराना आदि गाँव नर्मदा नदी से जुड़े हुए है। जनप्रतिनिधि, सार्वजनिक और राजनीतिक दल समय-समय पर अलीराजपुर के लिए अलग जिले की मांग कर रहे थे। विधानसभा चुनाव 2003 के दौरान, उमा भारती ने अलीराजपुर को एक अलग जिला बनाने का वादा किया। तब से अलीराजपुर के लिए जिले की मांग जोरदार ढंग से उठाई गई। क्षेत्रीय जनता के दबाव के कारण, संगठनों और उस समय का विधायक श्री नगर सिंग चौहान थे और मुख्यमंत्री श्री शिवराज सिंह चौहान ने 17 मई, 2008 को अलीराजपुर को अलग जिला बना दिया और इस तरह एक नई प्रशासनिक इकाई अलीराजपुर का गठन किया गया ?